速度設定と学習手法の異なる4種のロボットの学習後の移動軌跡の比較 (IMAGE)

Toyohashi University of Technology (TUT)

速度設定と学習手法の異なる4種のロボットの学習後の移動軌跡の比較

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速度設定と学習手法の異なる4種のロボットの学習後の移動軌跡の比較（v: 進行方向の速度，w: 回転角速度）．3か所の目的地（緑の星）に対する軌跡を描画している．提案手法で速度を変化させながら学習したもの（赤の軌跡）は，低速のみで学習したもの（緑の軌跡）に近い動きを、より高速に実現している。

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