展望机器人外骨骼助力癌症康复革命—从“动不了”到“主动练”，上海-宁德联合团队成果发布

一、从“动不了”到“主动练”：外骨骼技术为癌症康复带来革命性希望

癌症康复是全球医学面临的重大挑战。然而，康复服务的低转诊率、设施不足及地域限制，使大多数患者难以接受系统康复；传统康复方法又因依从性差，常常收效有限。尤其是肌少症、术后或放化疗导致功能障碍的患者，往往缺乏足够的运动辅助。

在此背景下，机器人外骨骼的出现，成为破解癌症康复“世界难题”的关键。近日，上海复旦大学附属华山医院陈世益教授团队、上海理工大学附属市东医院戴李华教授团队、上海市第一人民医院附属宁德市医院吴光辉院长团队联合撰写的综述性研究成果，发表于国际权威期刊 《Research》。论文第一作者为陈翊圣副教授。研究综述指出：外骨骼机器人作为新兴运动辅助工具，能大幅提升癌症患者的运动能力、肌力及步态训练效果，同时通过个性化支持与实时反馈，促进心理健康恢复，正在重塑癌症康复的未来格局。

二、从“站不稳”到“走得远”：精准康复开启新纪元

本研究提出，机器人外骨骼系统可分为主动辅助型和被动型两大类。主动式外骨骼依靠传感器和执行器提供动力支持，特别适用于下肢无力或瘫痪的患者；而被动式外骨骼则主要提供支撑和稳定性，更适合用于康复早期或轻度损伤患者。其关键优势体现在以下几个方面：

1、改善步态与平衡：动态支撑有助于提升行走能力并减少跌倒风险；

2、增强肌肉力量：可调节的阻力训练机制，有助于抵抗因化疗或放疗引起的肌肉萎缩；

3、提供心理支持：实时反馈机制和循序渐进的训练过程，增强患者信心，缓解焦虑与抑郁；

4、实现个性化康复：可结合基因组信息和临床特征，为患者量身定制康复方案。

这意味着，机器人外骨骼不仅是“能走路的拐杖”，更是癌症康复的精准医疗工具。

三、从“难监督”到“云康复”：外骨骼+远程医疗，打破时空壁垒

癌症骨转移患者常因高风险而被限制运动。国际骨转移运动工作组建议患者应在医疗监督下进行个性化训练，但现实中难以覆盖所有人群。

研究团队提出的解决方案是：外骨骼 + 远程医疗。

借助远程监测、虚拟运动计划、职业咨询等方式，结合外骨骼训练，患者可在家中进行安全康复，既降低医疗成本，又显著提高了生活质量。

四、从“单一训练”到“多维康复”：外骨骼引领整合疗法

为实现最佳康复效果，现代癌症康复日益强调多模式协同干预。其中，机器人外骨骼作为核心元素，研究团队结合了营养支持、心理辅导以及传统疗法，共同发挥出强大的治疗效果。

癌症康复正从单一训练迈向“多模式协同干预”。研究指出：

1、通过将外骨骼训练与蛋白质补充和维生素D结合使用，有助于增强患者的肌肉质量和骨密度。

2、整合认知行为疗法的外骨骼训练方案，能够有效提升患者的治疗依从性。

3、将自然疗法，如森林浴，和外骨骼户外步行相结合，有助于降低患者的焦虑水平，同时改善生活质量。

这种“运动+心理+营养+环境”的多维康复模式，正成为新趋势。

五、从“各自为战”到“跨界融合”：打造医工协同新范式

本综述研究由陈翊圣副教授与戴李华院长联合领衔，依托上海复旦大学附属华山医院、宁德师范学院附属宁德市医院、华中科技大学、上海理工大学附属市东医院等二十余家国内外知名机构，组建了跨学科协作团队，在机器人外骨骼辅助癌症康复领域取得了重要进展。团队成员涵盖神经外科、运动医学、急重症医学、儿科、康复工程、人工智能、分子生物学和肿瘤学等多个前沿学科，充分展现了“医工融合、精准康复”的创新理念。

在研究过程中，团队突破了传统康复医学的局限，将机器人技术、临床医学、数据科学与患者行为心理学深度融合，提出了基于AI算法的个性化康复评估与干预平台的构想。该平台将有望整合实时生物力学反馈、远程医疗与虚拟现实等前沿技术，为癌症患者提供更加智能化、精准化的康复方案。此项成果不仅彰显了我国在智能康复医学领域的重要进展，也为多学科协同创新与临床转化树立了新典范。

六、下一个医疗AI风口？机器人外骨骼在癌症康复领域的未来前景

本项发表于《Research》的机器人外骨骼在癌症康复领域带来了多方面的益处，不仅改善了患者的身体功能，还在心理层面提供了积极支持，成为该领域的创新性突破。当前，外骨骼机器人已纳入国家政策支持，并在养老和医疗等多个领域展开试点应用。

未来的研究将重点关注机器人外骨骼在癌症患者个性化康复中的长期效果，尤其是在不同癌症类型及患者群体中的适应性。同时，随着虚拟现实、远程医疗等新兴技术的融合，机器人外骨骼有望为更多患者提供便捷且高效的康复服务，进一步提升治疗的可及性与效果。

原文链接：https://spj.science.org/doi/10.34133/research.0855