Les insectes volants ont développé des stratégies efficaces pour naviguer dans les environnements naturels. Mais létude expérimentale de ces stratégies est encore difficile en raison de la petite taille et de la grande vitesse de déplacement des insectes : seules sont possibles aujourdhui les études dinsectes « attachés » ou en vol stationnaire. Des scientifiques du CNRS, de lUniversité de Lorraine et dInrae[1] ont développé le premier robot guidé par des câbles, capable de suivre et dinteragir avec un insecte en vol totalement libre. A laide de ce « laboratoire-sur-câbles », muni de caméras et dun contrôleur qui minimise l'erreur de suivi entre la position de l'insecte et celle du robot, ils ont pu étudier le vol libre de papillons de nuit (Agrotis ipsilon, environ 2 cm de long) jusqu'à 3 mètres/seconde. Ces travaux ouvrent la possibilité de suivre dautres insectes comme les drosophiles ou les moustiques et permettront de mieux comprendre les stratégies dorientation de ces insectes, en réponse à des stimulations olfactives ou visuelles par exemple. Les résultats sont publiés le 10 juin et font la couverture de Science Robotics.
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Pour voir le robot en action :
Vidéo avec caméra externe: http://www.neuronal-engineering.com/tmp/movie1.mp4
Vidéo avec caméra embarquée: http://www.neuronal-engineering.com/tmp/movie2.mp4
Note
[1] au Centre de recherche en automatique de Nancy (CNRS/Université de Lorraine), au Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (CNRS/Université de Lorraine/Inria) et à lInstitut d'écologie et des sciences de l'environnement de Paris (CNRS/Sorbonne Université/UPEC/Inrae/IRD).
Journal
Science Robotics