学習中に物体で遊ぶロボット (VIDEO)
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学習の中盤になると、好奇心を持つロボットは遊びのような行動を見せ始めた。指示された行動や報酬が得られる行動とはまったく異なる動作を繰り返し試していたのである。これは、新しい行動に報酬を与えるロボットの内発的動機によるものと考えられる。そして、このような行動が、さまざまな種類の課題に対応できるよう学習内容を一般化する能力の獲得に役立っている。
Credit
セオドア・ティンカー
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License
CC BY-SA