カッシーニ探査機の最終軌道から得られたデータによって、土星の環の近傍にある5つの小さな衛星の特性が解明された。土星の環の内側にあるこれらの小さな衛星は珍しい形態をしており、これらの衛星の光学的性質は競合する2つの過程によって決定されていて、これらの衛星の光学的性質を理解することはこれらの衛星と隣接する土星の環の間の色の違い理解することに役立つと今回の論文の著者たちは述べている。土星では60を超える衛星が確認されているが、土星の主環系は小さな衛星の特異な集団に関連しており、これらの衛星は当該主環系内に組み込まれているか、または土星の環と相互作用して、自身の形状および組成が変化するかのいずれかである。土星の主環系と土星の環の内側の衛星の間の相互作用に関する質問の中で不明なままであったのは、土星の環の内側の衛星が破壊されて、土星の環が形成されたのか、または対照的に、既存の環の物質が統合されて、これらの衛星が形成されたのかであった。水氷以外の揮発物がこれらの衛星で存在するのかも謎であった。カッシーニ探査機は2016年12月～2017年4月の間、土星の衛星であるパン、ダフニス、アトラス、パンドラおよびエピメテウスに対する6回の接近飛行を実施し、これらの衛星の形態、構造、粒子環境および組成に関するデータを収集した。このような接近飛行による分析にはいくつかのカッシーニ探査機搭載機器が関与していた。これらの接近飛行および収集されたデータによって、Bonnie Burattiらは水氷以外の揮発物が土星の環の近傍にある衛星に存在しないことを報告している。衛星の地質は、潮汐応力によって引き起こされた溝形成を含め、複雑な歴史によって形成されている。最後に、土星の環に関する土星の環の内側の衛星の位置に応じて、これらの土星の環の内側の衛星の中でパンは最も赤く、エピメテウスは最も青く、土星の環の内側の衛星の光学的性質は2つの競合する過程（主環からの赤色の発色団およびE環からの氷粒子または水蒸気による汚染）によって決定されると今回の論文の著者たちは述べている。今回測定されたとおり、これらの衛星が低密度であることから、土星の環の物質が降着したことが関係した衛星の多段階形成シナリオが裏付けられたと付け加えている。
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