科学家根据斑马鱼的群游行为开发了一种自主机器人控制系统。Liang Li 和同事利用一种沉浸式虚拟现实 (VR) 装置研究了在实验池中群游的“带头”斑马鱼与“跟随”斑马鱼之间的动态关系。他们接着证明，这些原理或可用于不同的机器人系统，使无人机或地面机器人群能够跟随领头者沿不同轨迹行进而不发生碰撞。Liang Li 和同事写道：“我们的发现凸显了机器人平台（例如虚拟现实）作为有价值的可理解集体行为工具的潜力，它同时 [...] 也激发了机器人控制设计的进展。”研究人员一直试图了解动物如何协调其行为，希望以此为自驾车的控制策略提供参考。然而，揭示集体行为的机制并非易事。为一探究竟，Li 等人打造了一款 VR 竞技场（并将其命名为“矩阵”，或“Matrix”），在该矩阵中，一条真实的幼年斑马鱼可以看到另一条斑马鱼的全息投影并与之互动。通过改变虚拟“领头”斑马鱼的活动，科学家发现，“跟随”斑马鱼会根据领头鱼的位置而改变其游动速度。他们接着用逆向工程开发了一种名为 BioPD 的控制器，它可以估测鱼的群游行为。Li 等人还在更大群的斑马鱼中测试了 BioPD 的性能，进一步验证了它能够被可靠地扩展到不同鱼群的社交互动之中。最后，作者将 BioPD 应用于轮式机器人、无人机和无人船，证明它比现有的最先进的控制器更能实现高效的目标跟踪行为。Noah Cowan 和 Robert Full 在一篇相关的《焦点》中写道：“通过为鱼类创建一个虚拟的‘矩阵（Matrix）’，[Li 等人] 从中提炼出了鱼群游运动背后的感觉-运动机制，开发出了一个可应用于生物学和工程学的简单有效的模型。”

根据一项基于人口普查数据和卫星测量的新研究，从 2006 年到 2020 年，在美国西部的 11 个州中，同时接触极端高温和野火烟雾的情况有所增加。然而，在此期间，野火燃烧区在空间上则保持不变。这项研究凸显了加利福尼亚州、亚利桑那州和俄勒冈州是受影响最严重的州，发现了在这些接触模式中存在的社会经济差异。Jie Hu 和同事写道：“我们的研究结果具有公共卫生方面的意义。公共卫生从业者和政策制定者在考虑采取具针对性的干预措施时，应考虑同时接触这些灾害者中存在的差异和差异化反应。”全球变暖增加了气候灾害同时发生的频率。例如，野火如今通常会伴随出现极端高温，尤其是在美国西部。此外，野火本身也可能带来并发危险，例如同时暴露于烟雾和身处火烧区的风险。Hu 等人在此研究了 2006 年至 2020 年亚利桑那州、加利福尼亚州、科罗拉多州、爱达荷州、蒙大拿州、内华达州、新墨西哥州、俄勒冈州、犹他州、华盛顿州和怀俄明州的极端高温、野火烟雾和野火烧毁区在地理、时间和人口统计方面的模式。通过结合每日人口普查区数据、高分辨率卫星测量和建模，作者发现，在 1 万 8106 个人口普查区（或人口普查指定区域）中，平均每年有 32 天会经历至少一种此类灾害，相当于 58 万 1867 个人口普查区天（tract-days）。此外，接触极端高温和野火烟雾共同危害的频率和空间范围均会随时间推移而增加，平均为 3 万 8218 个普查区天。然而，高温和烧毁区共同发生的事件并未显示这些趋势。加利福尼亚州的接触高温、烟雾和烧毁区三重危害的普查区天最多。亚利桑那州排名第二，俄勒冈州第三。遭受这些共同危害最严重的人群往往是老年人、残疾人、非白人和经济状况较差者。例如，阿拉斯加原住民和美洲印第安人遭受共同危害的比例偏高。

埃默里大学的最新研究揭示，参与精神药物辅助治疗的灵性健康专业人员（也称为医院牧师）通常受到他们自身精神药物变革性体验的激励，这引发了关于培训方法的重要问题，即如何平衡个人洞见与临床客观性。该研究引入反思性学习练习，以增强各学科引导者的培训效果。

中国研究人员在开发能够在活体患者中可视化α-突触核蛋白聚集体(帕金森病和相关疾病的标志性特征)的正电子发射断层扫描(PET)示踪剂方面取得了重大进展。这一进步可能会改变全球数百万患者的早期诊断、疾病进展监测和治疗评估方式。

休斯顿德克萨斯健康科学中心（UTHealth Houston）的最新研究表明，物质使用障碍通过特定于物质的分子机制加速大脑的生物学老化。这项发表在《基因组精神病学》（Genomic Psychiatry）上的研究确定了导致酒精、阿片类药物和兴奋剂使用障碍患者过早衰老的不同基因和生物学通路，为未来的治疗干预提供了潜在靶点。

《脑医学》杂志最新发表的个人回忆录为我们提供了一个难得的窗口，得以一窥Seymour "Si" Reichlin博士非凡的生平和影响力，他于2024年6月迎来了百岁华诞。这篇由前内分泌研究员Leonard Kapcala博士撰写的文章记录了他们48年的交往，并阐明了Reichlin博士的才华、指导和人文关怀如何塑造了几代神经内分泌学研究者。

贵州大学宋宝安院士团队将“N-杂卡宾催化合成方法学”及“新型抗植物病毒剂的发现”结合，成功发现了一种手性药物小分子(R)-3w能够特异性地与PVY-Nia蛋白的His150残基结合。这种结合干扰了Nia蛋白的功能，可能抑制了病毒多聚蛋白的切割，阻碍了病毒复制复合体(VRC)的形成，进而显著降低病毒在寄主体内的增殖，相关成果以“Carbene-catalyzed Phthalide Ether Functionalization for Discovering Chiral Phytovirucide that Specifically Targets Viral Nia Protein to Inhibit Proliferation” 为题发表在Research上。

中国科学院近代物理研究所（IMP）研究团队开发出一款融合专家知识的机器学习（ML）模型，可用于识别CAFE2加速器中运行状态下的射频超导腔体系统（简称超导腔）故障类型。该模型可帮助操作人员在故障发生后迅速判断类型，加快故障恢复，提升加速器运行的稳定性。