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Updates every hour. Last Updated: 12-Dec-2025 13:11 ET (12-Dec-2025 18:11 GMT/UTC)
12-Nov-2025
模仿学习可令机器人在不到 24 小时内学会 1000 项日常工作
American Association for the Advancement of Science (AAAS)
科学家研发出了一种基于模仿学习的方法,它可使机器人最少只需一次演示就能学会并泛化技能。该研究的作者证明,通过这种方法,机器人可在不到 24 小时内学会 1000 个不同的任务,每项任务都只需极少的人类演示即可——其中包括折叠衣物、开门和将面包放入烘烤机中等日常工作。尽管人类和动物都可以通过模仿而快速掌握技能,但机器人则可能需要数百至数千次演示才能完成极少数的任务。因此,将学习扩展到包含多个任务可能颇具挑战性且耗费资源。鉴此阙漏,Kamil Dreczkowski 和同事设计了一种基于模仿学习的方法并将其命名为“多任务轨迹迁移”(Multi-Task Trajectory Transfer, MT3)。该方法采用两种策略;第一种策略:将机器人定位于目标物附近;第二种策略:从先前的演示中检索数据;机器人接着可以将这些数据泛化以完成手头工作。为评估 MT3 的功能,Dreczkowski 等人训练了一个配备有夹具和头戴式摄像头的 Sawyer 机器人;他们让其执行一系列涉及不同复杂程度的任务,例如将一枚硬币投入存钱罐及将马克杯叠放在盘子上。他们接着证明,在不到 24 小时的人工训练时间内,该机器人可以从单次演示中学会操作 1000 项不同的任务。总体而言,MT3 在完成“已见过”任务(即先前通过模仿学过的操作)时的平均成功率略高于 78%,在完成“未见过”任务(即需要通过技能泛化完成的不熟悉的操作)时的平均成功率为 68%。作者提出,未来的研究或可将他们的方法进行扩展,旨在协调双臂以完成更复杂的操做任务。
- Journal
- Science Robotics
12-Nov-2025
爱泼斯坦-巴尔病毒(EBV)可能通过对自身反应性 B 细胞的重编程而导致系统性红斑狼疮
American Association for the Advancement of Science (AAAS)
据对源自患者的 B 细胞和抗体所进行的一项新的分析披露,爱泼斯坦-巴尔病毒(EBV)可能通过感染及对人体 B 细胞进行重编程以呈递抗原,从而导致红斑狼疮中的自身免疫反应。这些发现为观察到的 EBV 与红斑狼疮之间的关联提供了可能的基础机制,同时也加深了人们对该病毒如何在更广泛的层面驱动自身免疫性疾病的理解。逾 94% 的成年人受到过 EBV 的感染,但这些感染通常并无症状。然而,研究已将 EBV 与自身免疫性疾病挂钩,其中一项里程碑式的研究揭示,该病毒与多发性硬化症的发生有关。科学家还注意到了 EBV 与红斑狼疮之间的联系,因为他们观察到狼疮患者体内往往含有大量的抗 EBV 抗体。然而,科学家仍不完全了解 EBV 触发或加剧红斑狼疮的机制。为求索真相,Shady Younis 和同事开发了一个名为 EBV-seq 的新型单细胞 RNA 测序平台;他们利用该平台来检测被感染 B 细胞中的病毒基因以及 B 细胞受体和转录活性。该研究团队通过将 EBV-seq 应用于狼疮患者的血液样本后发现,大多数被感染的细胞是具有独特转录特征的记忆 B 细胞。这些被感染的细胞会表达 ZEB2 和 TBX21 基因,并显示出能呈递抗原的迹象。这些 B 细胞因而可以激活辅助性 T 细胞,而后者反过来又可触发其他自身反应性 B 细胞,从而陷入发放自身免疫反应信号的恶性循环。Younis 等人还发现,该病毒似乎是通过病毒蛋白 EBNA2 将记忆 B 细胞转化为这种抗原呈递形式的 B 细胞;EBNA2 可与 ZEB2 和 TBX21 基因结合。Guy Gorochov 和 Alexis Mathian 在一篇相关的《焦点》中表示,这项研究结果或可解释为什么清除 B 细胞的 CAR T 细胞疗法在红斑狼疮的临床试验中效果显著。
- Journal
- Science Translational Medicine
12-Nov-2025
基于全新彩色柔性电子显示屏技术的“降温”标牌
American Chemical SocietyPeer-Reviewed Publication
电子标牌无处不在,或是用于指引方向,或是用于宣传各种最新产品。研究人员在《美国化学学会能源快报》(ACS Energy Letters) 上发文称其研发出了一项动态显示屏技术,凭借此项技术,当显示屏颜色发生变化时,显示屏不仅不会发热,反而会散热,从而降低其下方表面的温度。研究人员还展示了这种显示屏不仅可以固定在柔性背衬上,还可以贴附在皮肤表面。这种被动降温机制有望催生下一代具有可持续性的柔性户外标牌和智能设备。
- Journal
- ACS Energy Letters
12-Nov-2025
超快高稳定性的二维半导体金属纳米晶闪存
Science China PressPeer-Reviewed Publication
浮栅存储器正面临速度和可靠性的瓶颈,开发兼具超快操作速度与长期稳定性的高可靠性存储技术已成为研究领域的核心目标。近期,复旦大学周鹏教授团队在二维半导体浮栅存储器领域取得重大突破——成功研制出基于范德华异质结的铂(Pt)纳米晶浮栅存储器。该器件基于离散铂纳米晶/氮化硼(h-BN)/二硫化钼(MoS2)范德华异质结结构,实现了超快(20纳秒)操作速度与超过105秒的数据保持时间。在铂纳米晶浮栅存储器的基础上,团队成功构建了存内计算电路,并实现了逻辑功能。这标志着二维半导体存储技术从单一功能器件向高性能、高可靠性电路的重要跨越。相关成果发表于《国家科学进展》(National Science Open, NSO)期刊。
- Journal
- National Science Open
12-Nov-2025
内外协同碳纳米管催化剂实现阳光驱动的定向电子传输用于高效 CO2 转化
Science China PressPeer-Reviewed Publication
兰州大学丁勇教授团队开发出一种仿生碳纳米管光催化剂,能够模拟光合作用中电子的定向传输。该催化剂通过引导阳光激发的电子沿单一方向流动,高效地将 CO2 转化为 CO,为清洁燃料生产提供了新的思路。
- Journal
- Science Bulletin
12-Nov-2025
蒙古国起尘贡献上升,推动东亚中部沙尘活动增强
Science China PressPeer-Reviewed Publication
中国科学院西北生态环境资源研究院的研究人员利用先进的风蚀计算模型,对2000年至2023年间东亚中部地区共136次大规模沙尘事件的逐小时起尘量进行了分析。结果表明,蒙古国已成为该区域的主要起尘源地,其贡献率由21世纪初的43%上升至近年来的53%。在经历了近二十年的下降后,自2021年起区域沙尘活动明显反弹,主要受更强风速、植被退化及土壤湿度下降等因素共同驱动。本研究揭示了东亚中部沙尘活动变化的新趋势,并强调建立跨境沙尘监测与预警体系的紧迫性。相关成果发表于《中国科学:地球科学》。
- Journal
- Science China Earth Sciences
11-Nov-2025
中非农业贸易能否成为应对粮食安全挑战的新途径?
Higher Education Press
中国农业大学和所罗门群岛国立大学等机构合作通过对多国一般均衡模型进行深入分析为我们解答了这个问题。研究团队利用2001–2022年的贸易数据,结合结构化的多国贸易模型,模拟了中非农业贸易自由化对双方福利和粮食安全的影响。相关研究已发表于《农业科学与工程前沿》(英文)(DOI: 10.15302/J-FASE-2025617)。
- Journal
- Frontiers of Agricultural Science and Engineering
11-Nov-2025
学校供餐计划能否提升儿童综合体能?
Higher Education Press
近日,中国农业大学经济管理学院赵启然教授等发表的一项研究中,首次将体能测试纳入评估体系,通过分析我国农村义务教育学生营养改善计划(NIP)的实施效果,为全球,特别是非洲国家优化学校供餐计划提供了新视角。相关文章已发表于《农业科学与工程前沿》(英文)(DOI: 10.15302/J-FASE-2025611)。
- Journal
- Frontiers of Agricultural Science and Engineering
11-Nov-2025
坦桑尼亚粮仓地区为何儿童发育迟缓率更高?
Higher Education PressPeer-Reviewed Publication
近日,中国农业大学经济管理学院田旭教授联合坦桑尼亚多多马大学经济学院Mosses Lufuke通过数据分析揭示了背后的原因。相关文章已发表于《农业科学与工程前沿》(英文)(DOI: 10.15302/J-FASE-2025645)。
- Journal
- Frontiers of Agricultural Science and Engineering