科学家开发出了一种受鸽子启发的机器人,它可以模仿鸟类的反射,这样就能在湍流中保持稳定。这款名为 PigeonBot II 的机器人能展翅、倾斜、抬升或尾端左右摆动来控制其飞行。研究人员在室内飞行模拟和室外无系绳飞行中对其进行了测试。研究结果为鸟类(与飞机不同)在没有垂直尾翼或方向舵的情况下如何实现稳定飞行提供了线索。没有垂直尾翼的飞机会出现荷兰滚转这种不稳定性 —— 这是一种使飞机左右摆荡的现象。研究表明,鸟类在滑翔时可通过反射性地调整翅膀和尾巴来避免这种不稳定性 —— 当风刺激它们的机械感受性胸羽时便会触发这种反应。然而,事实证明,在野外实验中测试这一假设颇具挑战性。为一探究竟,Eric Chang 和同事先设计了 TailBot,这是一种机器人,它具有中等展开的固定泡沫板机翼、一个可调节的尾巴和一个能提供自适应反射控制的仪器。该机器人的尾部有 12 根真的鸽羽,它们可以卷起或展开、倾斜及左右移动。研究人员证明,TailBot 可在室内飞行模拟中反射性地倾斜其尾巴以减少荷兰滚转不稳定性,但在室外飞行时则会发生动荡并坠毁。他们接着制造了 PigeonBot II:其腕部进一步安装了螺旋桨、可变形机翼、类似鸽子的翼尖和 52 根真的鸽子羽毛。通过在风洞实验中对自适应反射控制器进行微调,PigeonBot II 能够通过协调机翼形状和尾翼角度的反射变化来缓和动荡与荷兰滚转。Chang 等人还证明,该机器人可用相同的反射参数在户外自主性地起飞、巡航和降落。作者写道:“这项研究证实了鸟类如何通过反射功能实现无舵飞行;它可以启发无舵飞机,减少雷达信号特征并提高功效。”