科学家开发出了一种能使机器人将视觉和触觉感知进行结合的方法，其目的是为了获悉和重构未知物体的形状。NeuralFeels 是一种基于计算机视觉的物体形状重建流程：通过将触觉提示与固定摄像头的视觉输入相结合，它可以获悉机器人手中握着的某个橡皮质的鸭子或水果的三维几何形状。作者表示，为家用机器人助手配备这种空间感知能力可以使它们识别和抓握诸如平底锅手柄或锤子等家用物品。人类可依靠感官来寻找并灵巧地使用其周围的物体。为了让机器人的灵巧性堪比真人，它们首先需要有感知那些它们所关心物品的形状和位置的能力。为实现这一目标，Sudharshan Suresh 和同事设计了 NeuralFeels——这是一种使用神经场（或基于神经网络）的在线工具和能同时定位与映射 (SLAM) 来实现形状交互式感知的方法。研究人员向一只多指机械手展示了一系列不熟悉的物体，其中包括一只甜椒和大骰子。通过转动手中的物体，该机器人可用其指尖的传感器获取基于触摸的信息。该系统将这些触觉信号以及来自固定摄像头的视觉信号输入神经场，旨在为该物体构建形状和方位的在线展示。Suresh 等人进行了 70 次模拟和现实世界交互实验，证明 NeuralFeels 可以准确地重建新奇物品的 3D 几何形状。他们进一步显示，操纵手中物体可以揭示物品在摄像头中看不到的方面，因此可提高空间表征的精度。作者提出，未来的研究可以帮助扩展机器人感知范围以纳入物品的质地和动态变化。 对研究趋势感兴趣的记者请注意，2023 年 11 月 22 日发表的一篇《科学-机器人学》研究文章描述了一种神经网络：它可以引导带臂机器人拾取和重新定位小型的物体仿制品： https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adc9244

南京大学罗文俊、邹志刚教授等人发现并证实了电解质中的Cl-离子对Si/In2S3异质结光电流的增强作用来自于In2S3/电解液质界面处更快的电荷转移速率。

埃蒂安·西比尔博士从艺术画廊和新闻摄影机构到神经科学领军人物的历程，展现了非传统道路在科学创新中的强大力量。目前在多伦多大学和CAMH主持开创性研究，他在抑郁症和脑衰老领域的工作架起了实验室发现与治疗开发之间的桥梁，而他的艺术背景为复杂的神经精神疾病挑战带来了全新视角。

该研究采用了适应性可持续生计框架（Adaptive Sustainable Livelihood Framework），该框架由Natarajan等人于2022年提出，提供了一种开放、灵活且跨学科的方法，以分析塑造生计转变的动态过程。

马萨诸塞州剑桥市，2024年11月12日 --- 由生成式人工智能（AI）驱动的临床阶段生物科技公司英矽智能发布ISM001-055在一项IIa期临床试验中的积极顶线数据。ISM001-055是英矽智能自主研发的创新候选药物，由生成式AI赋能，靶向TNIK（Traf2和NCK相互作用激酶）。临床试验结果显示ISM001-055具有良好的安全性和耐受性，并在接受12周治疗后的患者群体中观测到了用力肺活量（FVC）等指标改善，显现出令人鼓舞的治疗潜力。

在一次富有启发性的Genomic Press访谈中，Haitham Amal教授详述了与自闭症家庭的个人接触如何塑造了他通过一氧化氮研究来革新神经疾病治疗的使命。他的工作搭建了神经发育障碍和神经退行性疾病之间的桥梁，为治疗干预带来新希望。

《脑科医学》杂志近期发表的一项前沿专题综述提供了令人信服的证据，表明孕期和幼儿早期接触空气污染会增加自闭症谱系障碍（ASD）的风险。该分析强调了特定污染物如何触发多重致病机制，可能干扰关键的神经发育过程，特别是在具有遗传易感性的个体中增加ASD的患病风险。

一项针对克罗恩病 (Crohn’s Disease，或 CD) 患者和小鼠的新研究揭示了富含亮氨酸重复序列激酶 2 (LRRK2) 基因突变与潘氏细胞（Paneth cells，这是一种调节肠道免疫的特化肠道细胞）缺陷之间的联系。该研究发现，肠道免疫细胞中 LRRK2 的过度激活会导致促炎细胞因子释放，从而损害潘氏细胞功能。此外，香烟的烟雾可在具有其他 CD 易感基因的小鼠体内导致未突变 LRRK2 的过度激活，从而凸显了基因-环境的相互作用会如何促成 CD。这些发现或能为将来的治疗策略提供参考。潘氏细胞异常和 LRRK2 的过度活跃都与 CD 罹患风险增加有关，但目前尚不清楚这些缺陷之间是否相互关联。为填补这一知识空白，Shengxiang Sun 和同事对 CD 患者和携带诱导过度活跃 LRRK2 突变基因的小鼠小肠组织进行了检查；他们在这两种样本中均检测到了异常的潘氏细胞。研究人员还观察到，LRRK2 的表达主要位于肠道结缔组织的免疫细胞中，而不是像先前研究所提示的那样在肠上皮细胞中表达。此外，Sun 等人证明，携带 CD 风险基因 Atg16l1 T300A 的小鼠在接触香烟烟雾（它会阻碍细胞自噬，或细胞成分的分解）时会导致 LRRK2 的过度活跃和潘氏细胞异常。具体而言，具 Atg16l1缺陷的免疫细胞会上调促炎细胞因子 TNFα 和 PAI-1，从而损害潘氏细胞。作者指出，LRRK2 还可以通过与免疫细胞中的自噬调节蛋白相互作用来抑制细胞自噬。通过药物抑制 LRRK2 的功能亢进可增强 Lrrk2 突变小鼠和接触香烟烟雾的 Atg16l1 T300A 小鼠正常潘氏细胞的自噬功能。Sun 等人写道：“LRRK2 靶向疗法或能对治疗携带 LRRK2 风险等位基因和/或肠道中 LRRK2 激酶活性亢进的 CD 患者有益。”

由生成式人工智能（AI）驱动的临床阶段生物科技公司英矽智能宣布，公司创始人兼首席执行官Alex Zhavoronkov博士将出席2024年《财富》全球论坛，并于当地时间11月12日下午12:05-13:20参加"重塑商业模式：释放AI经济潜力"圆桌讨论。