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Updates every hour. Last Updated: 17-Apr-2026 11:15 ET (17-Apr-2026 15:15 GMT/UTC)

红薯收获机器人如何在复杂环境找到抓握点？

Higher Education Press

红薯是全球重要的粮食作物，营养丰富，广泛应用于食品加工、饲料生产和医药行业。我国海南省种植红薯已有300多年历史，是南方红薯主产区之一。然而，海南地形以中部山地为主，逐渐过渡到丘陵、梯田和平原，形成环形地貌，大型农业机械难以在这些区域作业，红薯收获长期依赖人工，效率低且劳动强度大。农业机器人的发展为解决这一问题带来了希望，但现有机器人视觉系统在复杂收获环境中，常面临红薯与背景（如土壤、杂草、石块）分割不清、抓握点定位适应性不足的挑战。如何让机器人在复杂背景下准确识别红薯轮廓并找到最佳抓握点，成为提升红薯收获机械化水平的关键问题。

Journal: Frontiers of Agricultural Science and Engineering

AR技术能否成为智慧农业的“统一操作界面”？

Higher Education Press

随着全球人口持续增长、气候变化加剧以及农业资源日益紧张，传统农业生产模式正面临前所未有的挑战。据预测，到2050年，全球粮食产量需提高70%才能满足需求。在这一背景下，“农业4.0”逐渐兴起，物联网、人工智能、无人机、机器人等嵌入式技术被广泛应用于精准农业，以提高生产效率和可持续性。

Journal: Frontiers of Agricultural Science and Engineering

波纹管设计如何破解气动播种系统种子分布不均难题？

Higher Education Press

在现代农业机械领域，气动输送排种系统因其体积小、排种效率高、适应性强等优势被广泛应用，尤其符合当前高速机械化作业的发展趋势。这类系统主要由排种器、分配器、混种装置和输送管道等组成，通过高速气流将种子输送并分配到不同排种行，实现高效播种。然而，现有研究多聚焦于分配器、文丘里管等核心组件的优化，对输送管道这一关键环节的关注不足。种子在经过90度弯管后，由于惯性力作用容易在管道外侧形成颗粒束，导致后续分配不均，影响播种质量。如何通过优化管道结构，特别是波纹管的设计参数，来解决这一问题，成为提升气动排种系统性能的关键。

Journal: Frontiers of Agricultural Science and Engineering

农业面源污染如何破局？

Higher Education Press

随着全球人口增长和粮食需求上升，农业在保障食物供给的同时，也带来了严重的环境问题。其中，农业面源污染已成为影响水体健康和生态安全的主要因素之一。农业面源污染主要指在农业生产过程中，化肥、农药、畜禽粪便等污染物通过降雨或灌溉形成的径流进入水体，由于其来源分散、路径复杂，治理难度远高于工业点源污染。在这一背景下，农业绿色发展成为推动农业可持续转型的关键路径。然而，我们是否能够有效控制面源污染，实现从“高投入、高排放”到“绿色、高效”的农业模式转变？

Journal: Frontiers of Agricultural Science and Engineering

突破1.80 eV宽带隙钙钛矿性能极限：异质形核策略助力“垂直生长”与超高填充因子

西北工业大学柔性电子研究院联合西安石油大学及西安电子科技大学的研究团队，开发了一种全新的结晶调控策略。该团队首次引入全无机二维CsPb2Br5纳米片作为“异质形核剂”，成功实现了对宽带隙钙钛矿结晶过程的精准调控。

Journal: Research
Funder: National Natural Science Foundation of China, National Key Research and Development Program of China, Postdoctoral Fellowship Program of the China Postdoctoral Science Foundation (CPSF), China Postdoctoral Science Foundation, Natural Science Foundation of Chongqing China, Guangdong Basic and Applied Basic Research Foundation, Shenzhen Science and Technology Program, Fundamental Research Funds for the Central Universities

塑料地膜与微塑料如何影响土壤氮循环？

Higher Education Press

塑料地膜覆盖技术作为干旱半干旱地区农业增产的重要手段，通过提高土壤温度、减少水分蒸发和优化养分循环，显著提升了作物的产量和质量。然而，随着地膜残留引发的农田微塑料污染问题日益凸显，这一“白色革命”正面临可持续发展的严峻挑战。

Journal: Frontiers of Agricultural Science and Engineering

东北林业大学王成毓、杨海月教授团队提出一种以聚多巴胺桥接改性构筑高效海水淡化气凝胶的策略

东北林业大学东北林业大学王成毓、杨海月教授团队提出一种以聚多巴胺桥接改性构筑高效海水淡化气凝胶的策略，将仿生结构设计和界面工程的有机结合为界面蒸发器的蒸发性能、耐久性和多功能性的进一步优化提供了新思路。相关研究以“Ultra-efficient, Anisotropic Cellulose Aerogel with Polydopamine Interfacial Bridged Structure and Photothermal Modification for Seawater Desalination” 发表在《Research》上。

Journal: Research
Funder: National Natural Science Foundation of China, Heilongjiang Province Key Research and Development Plan Guidance Project

光诱导肿瘤相关巨噬细胞代谢重编程! 中国医学科学院基础医学研究所团队开发肿瘤巨噬细胞靶向递送与光-免疫治疗新方法

Higher Education Press

近日，中国医学科学院基础医学研究所张卫奇、许海燕和王琳课题组合作，在Protein & Cell上发表了“Tumor-Associated Macrophage-Mediated Delivery of Nano-photosensitizer Enables Light-Induced Metabolic Programming for Immuno-Photodynamic Therapy”的研究论文，提出了一种低光剂量诱导肿瘤相关巨噬细胞代谢重编程并增强抗肿瘤免疫效应的新方法。

Journal: Protein & Cell

拓扑可重构太赫兹超材料器件

最近，美国纽约城市大学的Andrea Alù教授和新加坡南洋理工大学胡光维助理教授总结了以往在太赫兹拓扑和可重构超材料器件领域的代表性工作，讨论了现有的可重构太赫兹拓扑平台的设计和集成方法，同时探索了未来研究和开发的潜在道路。相关成果以“Topological and Reconfigurable Terahertz Metadevices”为题作为封面文章发表在Research上（Research, 2025 DOI: 10.34133/research.0882）。

Journal: Research
Funder: Nanyang Assistant Professorship Start-up Grant and Ministry of Education (Singapore) under AcRF TIER1 (RG61/23), Simons Foundation and the Air Force Office of Scientific Research MURI program

中国医学科学院肿瘤医院深圳医院蔡松华等团队：靶向巨噬细胞SPP1是增敏肺癌放射治疗的有效策略

近期，中国医学科学院肿瘤医院深圳医院蔡松华教授团队、无锡市人民医院毛文君教授团队、复旦大学附属中山医院汤步富教授团队聚焦免疫微环境与肺癌放疗，展示了靶向SPP1+巨噬细胞增敏放疗的联合治疗模式，相关成果以”SPP1+ TAM: CD8+ T cell crosstalk associates with blocking radiotherapy efficacy in lung cancer”为题发表在 Research 上。

Journal: Research
Funder: National Natural Science Foundation of China, Shenzhen Science and Technology Program, Shenzhen High-level Hospital Construction Fund; the Shenzhen Key Medical Discipline Construction Fund, Sanming Project of Medicine in Shenzhen, Shenzhen Clinical Research Center for Cancer, National Cancer Center/National Clinical Research Center for Cancer/Cancer Hospital and Shenzhen Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical College, Shenzhen

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