El Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universitat Jaume I de Castelló ha realizado recientemente, con el apoyo de PortCastelló, las primeras pruebas de un nuevo robot autónomo de superficie tipo catamarán, controlable a distancia, que facilitará el despliegue y la recogida de un robot submarino inalámbrico para la inspección, mantenimiento y reparación de redes de piscifactorías u otras infraestructuras marinas en un futuro próximo.
Este sistema forma parte de las tareas del proyecto CARMEN (Cooperative Autonomous Networked Robotics for Maintenance and Enhanced Manipulation), financiado por el programa «Proyectos de Generación de Conocimiento» de la Agencia Estatal de Investigación del Gobierno de España, en colaboración con la Universitat de les Illes Balears y la Universitat de Girona. El objetivo conjunto es explorar el despliegue autónomo y automático de un tándem robótico formado por un robot de superficie y un robot submarino.
En la universidad pública de Castellón, el caso de estudio se centra en el apoyo y la mejora de la seguridad y el bienestar animal en el mantenimiento, inspección y reparación de redes de piscifactorías mediante este sistema robótico cooperativo. El uso de soluciones autónomas y teleoperadas busca mejorar la seguridad para el personal, así como minimizar el impacto sobre los animales y el entorno marino.
